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Olga Grjasnowa liest aus "JULI, AUGUST, SEPTEMBER
04.02.2025 um 19:30 Uhr
Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms
von Alla G. Kravets
Verlag: Springer International Publishing
Reihe: Studies in Systems, Decision and Control Nr. 272
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ISBN: 978-3-030-37841-7
Auflage: 1st ed. 2020
Erschienen am 06.01.2020
Sprache: Englisch
Umfang: 241 Seiten

Preis: 181,89 €

Inhaltsverzeichnis

Object recognition of the robotic system with using a parallel convolutional neural network.- Mathematical model of a swarm robotic system with wireless bi-directional energy transfer.- Pareto - Optimal Solutions and Their Application in Designing Robots and Robotic Systems.- Control and Ergonomic problems of Collaborative Robotics.- The Concept of Failure- and Fault-Tolerance on Base of the Dynamic Redundancy for Distributed Control Systems of Spacecraft Groups.- Industrial Robotics Review.- Development of an Information Control System for a Remotely Operated Vehicle with Hybrid Propulsion System.- Control system of a starting -landing platform with parallel kinematics for pilotless flying machines in the conditions of uncertainty.- Intuitive Industrial Robot Programming Interface with Augmented Reality Environment.


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