A robótica ocupa-se do estudo das máquinas que podem substituir os seres humanos na execução de uma tarefa, tanto no que diz respeito à atividade física como à tomada de decisões. O objetivo do capítulo introdutório é apontar os problemas relacionados com a utilização de robôs em aplicações industriais, bem como as perspectivas oferecidas pela robótica avançada. É apresentada uma classificação das estruturas mecânicas mais comuns dos robots manipuladores e dos robots móveis.

O Dr. Ashok Kumar M S tem um diploma de doutoramento da VTUBelgaum e trabalha atualmente como professor assistente naProfessor assistente na Academia de Tecnologia Dayananda Sagar, Bangalore.O autor tem 14 anos de experiência no meio académico e publicou várias revistas, capítulos de livros e livros no domínio do processamento de materiais e ensaios.