La robotica si occupa dello studio di quelle macchine che possono sostituire l'uomo nell'esecuzione di un compito, sia per quanto riguarda l'attività fisica che il processo decisionale. L'obiettivo del capitolo introduttivo è quello di evidenziare i problemi legati all'uso dei robot nelle applicazioni industriali, nonché le prospettive offerte dalla robotica avanzata. Viene presentata una classificazione delle strutture meccaniche più comuni dei manipolatori e dei robot mobili.

Il dottor Ashok Kumar M S ha conseguito il dottorato presso il VTU di Belgaum.Belgaum e attualmente lavora come assistenteprofessore presso la Dayananda Sagar Academy of Technology, Bangalore.L'autore ha 14 anni di esperienza nel mondo accademico e ha pubblicato diverse riviste, capitoli di libri e libri nel campo della lavorazione dei materiali e dei test.