Das Glück ist auf Hiros Seite, als es ihm gelingt, zusammen mit der mysteriösen Zero Two einen der gigantischen FRANXX zu steuern. Die Erfüllung seines Wunsches, seiner Bestimmung als Parasit nachgehen zu können, rückt nun wieder in greifbare Nähe. Doch die gemeinsame Reise mit Zero Two an Bord der FRANXX fordert ihren Tribut: sein Leben. Hiro ist gezwungen, eine folgenschwere Entscheidung zu treffen, die seine eigene Existenz aufs Spiel setzt. Und die Zeit drängt, denn der nächste Klaxosaurier-Angriff lässt nicht lange auf sich warten ...