Professor Dr.-Ing. Serguei Zakharian lehrt an der Fachhochschule Wiesbaden, Fachbereich Mathematik, Naturwissenschaften und Datenverarbeitung.
Dipl.-Ing. Stefan Thoer studierte an der Fachhochschule Wiesbaden Elektrotechnik mit dem Schwerpunk Meß- und Regelungstechnik.

1. Aufbau eines künstlichen Neurons.- 1.1 Grundmodell eines Neurons.- 1.2 Grundbegriffe der KNN.- 1.3 Das Lernen als Gewichtsänderung.- 1.4 Optimierungs- und Suchverfahren.- 1.5 Realisierung eines künstlichen Neurons.- 1.6 Das Lernen als Mitkopplung.- 2. Einteilung von künstlichen Neuronalen Netzen.- 2.1 Netzfunktionen und Anwendungen.- 2.2 Statische Kennlinien von Neuronen.- 2.3 Lernmechanismen.- 2.3.1 Einteilung.- 2.3.2 Fehlerkorrektur.- 2.3.3 Rückgekoppeltes Lernen.- 2.3.4 Wahrscheinlichkeitslernen.- 2.3.5 Konkurrenzlernen.- 2.3.6 Hebb'sche Lernregel.- 2.3.7 Nichtiteratives Lernen.- 2.4 Historischer Rückblick.- 2.5 Vor- und Nachteile von KNN.- 3. Grundtypen von künstlichen Neuronalen Netzen.- 3.1 Übersicht.- 3.2 Einzelschicht Perzeptron.- 3.3 Mehrschicht Perzeptron.- 3.4 Adaline / Madaline - Netze.- 3.5 Cognitron und Neocognitron.- 3.6 Comparator-Netz.- 3.7 Backpropagation.- 3.8 Counterpropagation.- 3.9 Querpropagation.- 3.10 Hopfield-Netz.- 3.11 Hamming-Netz.- 3.12 Kohonen-Netz.- 3.13 Carpenter / Grossberg-Netz.- 3.14 Cooper's RCE-Netz.- 3.15 Kosko's BAM.- 3.16 IAC-Netz.- 4. Regelungstechnische Anwendungen von KNN.- 4.1 Einführung.- 4.2 Identifikation.- 4.2.1 Einführung.- 4.2.2 Identifikation mit dem Hopfield-Netz.- 4.2.3 Identifikation mit dem RT-Neuron.- 4.2.4 Identifikation mit dem Backpropagation.- 4.3 Stabilitätsuntersuchung.- 4.3.1 Einführung.- 4.3.2 Stabilitätsanalyse mit Backpropagation.- 4.3.3 Beispiel: PD-Regler eines Roboterarmes.- 4.4 Regelung und Steuerung mit KNN.- 4.4.1 Grundtypen.- 4.4.2 Drehwinkelregelung eines Servomotors.- 4.4.3 Stabilisierung eines Pendels.- 4.4.4 Positionsregelung eines Manipulators.- 4.4.5 Steuerung von Fahrzeugbewegungen.- 4.5 Entwurf u. Realisierung eines Reglers mit KNN.- 4.5.1 Übersicht.- 4.5.2 Stabilitätsuntersuchung.- 4.5.3 Reglereinstellung.- 4.5.4 Konfigurierung des N-Reglers.- 4.5.5 Realisierung.- 5. Übungsaufgaben mit Lösunqen.- 5.1 Übungsaufgaben.- 5.2 Lösungen.- 6. Literaturverzeichnis.- Sachwortverzeichnis.