Inhaltsübersicht.- 1 Einführung.- 2 Randbedingungen der Bildaufnahme und verarbeitung sowie Blockschaltbild des Gesamtsystems.- 3 Schnelle Filterverfahren zur Kantenhervorhebung.- 4 Bewertung der Kantenhervorhebungs- und Kantenextrationsverfahren.- 5 Methoden zur Kantenverdünnung, Kantenextraktion und Überführung in eine Datenstruktur.- 6 Verfahren zur Kantenverfolgung.- 7 Zusammenfassung.- 8 Literaturverzeichnis.- A Anhang.- A.1 Liste der verwendeten Symbole und Abkürzungen 208 A.2 Übersicht über die untersuchten Kantenhervorhebungsverfahren.- A.3 Untersuchte Filtermasken für das Modul tm.- A.4 Ergebnisse der Kantenhervorhebung bei idealen Kanten.- A.5 Polardiagramme.