Holm Altenbach studierte in der Fachrichtung Dynamik und Festigkeit von Maschinen an der physikalischmechanischen Fakultät des Leningrader Polytechnischen Instituts, wo er auch promoviert wurde und sich habilitierte. Sein beruflicher Weg begann an der Universität Magdeburg zunächst im Motorenbau,
später bei der Werkstoffkunde. Seit 1996 war er Professur für Technische Mechanik an der Martin- Luther-Universität Halle-Wittenberg, seit 2011 vertritt er dieses Gebiet an der Otto-von-Guericke-Universität in Magdeburg. Seine Arbeitsgebiete sind unter anderem die Kontinuumsmechanik mit Schwerpunkt
 zweidimensionale Kontinua sowie Werkstoffmechanik mit den Schwerpunkten
Werkstoffkriechen, verstärkte Komposite und Materialien mit Mikrostruktur. Seit 2005 ist er einer der  Herausgeber der Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik.

Teil I Grundbegriffe und mathematische Grundlagen.- Einführung.- Mathematische Grundlagen der Tensoralgebra und Tensoranalysis.- Teil II Materialunabhängige Gleichungen.- Kinematik des Kontinuums.- Kinetische Größen und Gleichungen.- Bilanzgleichungen.- Teil III Materialabhängige Gleichungen.- Materialverhalten und Konstitutivgleichungen.- Deduktiv abgeleitete Materialgleichungen.- Induktiv abgeleitete Materialgleichungen.- Methode der rheologischen Modelle.- Weiterführende Literatur.- Sachverzeichnis.

Das Buch führt in möglichst einfacher Weise in die Grundlagen der Kontinuumsmechanik ein, wobei der Schwerpunkt bei festen deformierbaren Körpern liegt.

Es gliedert sich in vier Teile:

- Grundbegriffe und mathematische Grundlagen

- Materialunabhängige Gleichungen

- Materialabhängige Gleichungen

- Anfangs-Randwertaufgaben der Kontinuumsmechanik
Zahlreiche Beispiele mit vollständigen Lösungen illustrieren den theoretischen Teil und erleichtern so das Verständnis. In der 2. Auflage wurde Teil III Materialabhängige Gleichungen weiterentwickelt und zusätzliche Beispiele wurden integriert, um die Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Formulierungskonzepte noch deutlicher zu machen. Außerdem wurden Fehler beseitigt.