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23.09.2025 um 19:30 Uhr
Robotics and Control
Fundamental Algorithms in MATLAB®
von Peter Corke
Verlag: Springer International Publishing
Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics Nr. 141
E-Book / PDF
Kopierschutz: PDF mit Wasserzeichen


Speicherplatz: 51 MB
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ISBN: 978-3-030-79179-7
Erschienen am 19.10.2021
Sprache: Englisch
Umfang: 364 Seiten

Preis: 58,84 €

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Biografische Anmerkung
Inhaltsverzeichnis

The author is the organizer of the venerable Robotics Toolbox for Matlab with 100.000 + downloads per year (as well as the Vision Toolbox for Matlab)


Peter Corke has been appointed new Editor of the IEEE Robotics and Automation Magazine.





Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robots.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics,- Manipulator Velocity.- Dynamics and Control.- Appendices.


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