Epicteto de Hierápolis (55 - 135) foi um filósofo grego estoico que viveu a maior parte de sua vida em Roma, como escravo. Apesar de sua condição, conseguiu assistir as preleções do famoso estoico Caio Musônio Rufo. De sua obra se conservam o 'Encheiridion de Epicteto' (também conhecido como 'Manual de Epicteto') e as 'Diatribes' (ou 'Discursos'), ambos editados por seu discípulo Lúcio Flávio Arriano.