Industrieroboter gehören heute zum Alltag. In den letzten zehn Jahren verlagerte sich der Schwerpunkt der Neuentwicklungen weg von den Robotern selbst, hin zu alternativen Formen der künstlichen Intelligenz, mit denen die Geräte ausgestattet werden. Dem Rechnung tragend, beschäftigt sich die zweite Auflage dieses Handbuchs vor allem mit Anwendungen und Strategien zur Problemlösung in der Industrie. Angesprochen werden Themen wie Graphiksimulatoren, objektorientierte Software, Kommunikationssysteme und Mikro- und Nanoroboter. (04/99)

Partial table of contents:

DEVELOPMENT OF INDUSTRIAL ROBOTICS.

Robots and Machine Intelligence (C. Rosen).

MECHANICAL DESIGN.

Mobile Robots and Walking Machines (H. Schempf).

Nanorobotics (A. Requicha).

CONTROL AND INTELLIGENCE.

Intelligent Control of Robot Mobility (R. Arkin).

PROGRAMMING AND INTELLIGENCE.

Group Behavior of Robots (G. Bekey & A. Agah).

ORGANIZATIONAL AND ECONOMIC ASPECTS.

Management Policies of Computer-Integrated Manufacturing/Robotics (A. Gunasekaran).

APPLICATIONS: PLANNING TECHNIQUES.

Robot Ergonomics: Optimizing Robot Work (S. Nof).

APPLICATIONS: DESIGN AND INTEGRATION.

A Strategy for Implementation of Robotics Projects (G. Soska).

ROBOTICS IN PROCESSES.

Fabrication and Processing (J. Black).

ROBOTICS IN OPERATIONS.

Assembly: Mechanical Products (D. Whitney).

ROBOTICS IN VARIOUS APPLICATIONS.

Process Industries (T. Jerney).

ROBOTICS AROUND THE WORLD.

Robotics Around the World (J. Ceroni, et al..

ROBOTICS TERMINOLOGY.

Index.

About the CD-ROM.

SHIMON Y. NOF, a recognized expert in robotics research and applications, is Professor of Industrial Engineering at Purdue University's School of Industrial Engineering.